Сетевое издание (ISSN 2308-9644) основано в 2013 году (свидетельство о регистрации Эл №ФС77-54909 от 26.07.13, выданное Роскомнадзором)
Учредитель и издатель: ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ (ОГРН 1030204602669).
Редакция: 450001, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. 50-летия Октября, 34.; тел./факс: (347) 228-15-11; e-mail: electronic_bsau@mail.ru ; journal.bsau.ru; главный редактор: д.т.н., профессор Габитов И.И.
УДК 519.816: 004.89 И.Р. Кафиев, П.С. Романов, И.П. Романова  К ВОПРОСУ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ  СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ 12.12.2017

УДК 519.816: 004.89 И.Р. Кафиев, П.С. Романов, И.П. Романова К ВОПРОСУ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ

Ключевые слова: Сельское хозяйство; интеллектуальный робот; электропривод; нечеткое управление; алгоритмы нечеткого вывода, система нечеткого управления электроприводом.

Введение. Сегодня в сельском хозяйстве для комплексной автоматизации производства сельскохозяйственной продукции начинают широко использо-ваться роботы различного назначения.

Применение робототехники в сельском хозяйстве имеет ряд особенно-стей: значительная территориальная протяженность и разбросанность сель-скохозяйственных предприятий на большой площади; сезонность работ; сильная зависимость от климатических и погодных условий; необходимость контакта с животными и растительными организмами, которые сильно раз-личаются по своим характеристикам и имеют свои специальные требования к взаимодействию с ними [1-3].


Полная статья:  Загрузить

Возврат к списку